임베디드 리눅스 개발자

폴라리스쓰리디(Polaris3D) · 서울, 한국

Wanted (Korea) First seen May 20, 2026

# Intro

#유연근무#연봉업계평균이상#누적투자213억이상#인원급성장#50명이하#설립4~9년#성과급#건강검진#리프레시휴가#식비#음료#간식#IT,컨텐츠#판매,유통#로봇#인공지능

# Main tasks

- 로봇 내부 임베디드 보드의 Linux OS 커널 로그/시스템 에러 메시지 분석 및 원인 해소
- 시스템 크래시, 드라이버 문제, 네트워크/메모리 관련 오류 등 커널 레벨 트러블슈팅 및 해결
- C++ 기반 서비스 및 시스템 소프트웨어 개발
- 디바이스 드라이버, IPC (Inter-Process Communication), 네트워크 스택 등 리눅스 환경 하위 레이어 개발 및 최적화
- 실시간 로봇 플랫폼에 적용 가능한 안정적인 시스템 아키텍쳐 설계 및 구현
- 센서, 제어 모듈, 네트워크 등 다양한 하위 시스템 간의 통신 및 데이터 처리 지원
- 소프트웨어 엔지니어 및 하드웨어 팀과 협업하여 통합 테스트 및 배포 자동화 환경 구축

# Requirements

- 학사 이상 (컴퓨터공학 관련 전공)
- Linux OS(특히 Ubuntu, Debian 계열) 기반 개발 및 운영 경험 3년 이상(리눅스 관련 중 BSP 개발 관련 경력)
- Linux OS 내부 동작원리와 커널 로그 분석 경험 보
- C++ 기반 개발 능력 (STL, 멀티스레딩, 메모리 관리 및 스케줄러 활용 필수)
- 디바이스 드라이버, BSP (Board Support Package), Yocto/Buildroot 기반 빌드 환경 경험
- GDB, strace, perf 등 디버깅/성능 분석 툴 활용 능력

# Preferred

- 로봇, 산업용 장비, 자율주행 등 실시간 로보틱스 제어 시스템 개발 경험
- 시스템 자원 관리, 성능 분석 및 최적화 경험
- 클라우드/컨테이너 환경(Docker, Kubernetes) 기반 배포 경험
- DevOps 환경 구축 경험 (CI/CD, Jenkins, GitLab 등)
- 영어 기술 문서 독해 및 해외 협업 가능자

# Benefits

• 연차는 사유 없이 편하게 사용하실 수 있어요.
• 업무에 집중하실 수 있도록 음료, 커피, 간식을 무제한 제공해요.
• 자기계발을 위한 도서비를 지원해요.
• 직무 발명 보상제도를 운영하고 있어요.
• 회사 로고가 담긴 실용적인 아이템을 선물해드려요. (유니폼, 가방 등)
• 회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료들과 자유롭게 즐겨요.
• 듀얼모니터, PC 등 필요 장비를 제공해드려요.
• 가족들과 함께 즐길 수 있는 명절선물을 드려요.
• 자유롭고 편안한 복장으로 업무 효율을 높여요
• AI 툴 지원