Rejoignez Wandercraft, une entreprise innovante spécialisée dans la robotique bipède. En tant que Senior Modeling & Simulation Engineer, vous serez responsable de la conception, du développement et de l'évolution de notre environnement de simulation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec d'autres équipes R&D et contribuerez à améliorer le réalisme, la robustesse et les performances de nos outils de simulation. Ce poste offre une opportunité unique de participer à des projets de pointe dans le domaine de la robotique.
About the role
* Diplôme : Bac + 5 / Master ou PhD * Expérience requise : 5 ans Une expérience académique sera valorisée, en particulier dans les domaines de la **simulation robotique, de la modélisation physique, du machine learning, du contrôle optimal**, ou dans des domaines connexes. Créativité, innovation : vous êtes capable de développer de nouvelles choses avec une base existante limitée et de réaliser des prototypes (les projets personnels ou professionnels en robotique sont très appréciés). Vous avez un attrait pour l’expérimentation et l’adaptation des algorithmes et des outils aux contraintes de systèmes réels et de produits robotiques commerciaux. Vous avez une expérience du **développement logiciel (Python / C++)**. Vous avez une expérience du **développement logiciel en équipe** (modularité, réponse à des spécifications, intégration continue, etc.). Vous manipulez aisément des éléments d’**algèbre linéaire (calculs matriciels), de cinématique et de modélisation physique** (changements de repères, dynamique, modélisation des contacts, etc.). Une expérience avec des **outils de simulation robotique ou des moteurs physiques** (par exemple MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo, Drake, Bullet, etc.) est un atout important. Rigoureux, vous savez vous relire et expliquer clairement vos **modèles, calculs ou algorithmes**. Curieux et doté d’un bon esprit d’analyse, vous savez assurer une veille technologique efficace et apprendre à partir de la littérature scientifique ou de rencontres lors de conférences. * Compétences techniques: * Programmation (C++/Python) - Niveau Expert * Algorithmes - Niveau Expert * Robotique (cinématique, dynamique, données capteurs, moteurs) - Niveau Expert * Simulation multicorps - Niveau Expert * Modélisation multicorps - Niveau Expert * Théorie du contrôle - Niveau Autonome * Apprentissage automatique - Niveau AutonomeKey missions
- Développer et faire évoluer l'environnement de simulation afin d'améliorer le réalisme physique et la fidélité des modèles.
- Optimiser les performances, les temps de calcul et la scalabilité des simulations pour permettre des campagnes de tests et d'apprentissage à grande échelle.
- Collaborer avec les équipes contrôle et machine learning afin de faciliter l'utilisation de la simulation pour le développement et la validation des algorithmes.
Benefits
- Between 1-2 days at home
- Reduction of working time (RTT)
- Cooptation bonus
- Stock purchase plan / Stock options
- Remote work allowance
- Team building
- Afterworks, Team lunches